自动驾驶的激光雷达是伪命题?这家元老级厂商顶不住了。
无人驾驶 自动驾驶的激光雷达是伪命题?这家元老级厂商顶不住了。 无人驾驶 | 2022-11-07 10:41 自动驾驶的激光雷达是伪命题?这家元老级厂商顶不住了。 差评

“ 激光雷达是傻瓜的玩意儿 ”

前不久,特斯拉宣布,从 10 月起,面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的 Model 3 和 Model Y 都 不再有超声波雷达,且自 2023 年起,全球的 Model X 和 Model S,也将全面取消超声波雷达的搭载。 

自此,特斯拉新车全身将再无一块雷达,特斯拉将在 纯视觉(只用摄像头)自动驾驶方向上一条道走到黑了。 

大家都知道,马斯克是自动驾驶“ 视觉派 ”的忠实拥趸,他觉得 光凭眼睛就能开车,那 自动驾驶用高清摄像头+成熟算法也就够了。 

对于异议者,马斯克也是重拳出击,他曾经嘲讽雷达是其他车厂们的拐杖,还喷过“ 激光雷达是傻瓜的玩意儿 ”。 

但马斯克说归说,在目前的汽车界,主流玩家都是站队“ 雷达派 ”,他们觉得 高精地图+激光雷达精准扫描实现的自动驾驶才是未来。 

毕竟,激光雷达通过高密度激光束扫描周边环境后,可以在自动驾驶的感知单元上完成三维建模,理论上能够探测得比摄像头更远更精准。

所以,这两年车企的高端车型爆发了一波激光雷达装车潮。

然而,就在双方剑拔弩张势要分个胜负的时候,“ 雷达派 ”这边内部出现问题,有元老级厂商熬不住了。 

就在十一前夕,德国激光雷达企业 Ibeo,以“ 无法获得进一步的增长融资 ”的理由向汉堡法院 申请破产重组。 

从今年 5 月开始,Ibeo 管理层一直在和潜在投资人接洽,但始终未能达成一致,于是无奈进行破产重组。

不过,Ibeo 管理层仍旧向外界表示,公司的日常运营研发工作不会停止,管理层不会跑路,公司 400 多名员工也不会被遣散,只是 工资保障只能维持到这个月。 

因此,外界也分析 Ibeo 的投资谈判接近尾声,申请破产目的可能还是为了保留现有团队和架构。 

不管怎么样,Ibeo 的近况不容乐观是肯定的,那是因为它们的产品研发不给力么?

其实并不是,一句话形容 Ibeo 的发展困局就是, 走得太快没有等等大家。 

Ibeo 成立于 1998 年,创始人乌尔里希·拉格斯(Ulrich Lages)博士研究方向就是激光扫描器的实践应用,在读博期间,拉格斯就创办了 Ibeo。

2 年后,Ibeo 被德国传感器巨头 SICK 收购。

到了 2009 年,Ibeo 从 SICK 独立,在领域内悄悄地努力多年。

然后到了 2017 年,Ibeo 惊艳了全世界:

全球首款激光雷达量产车奥迪 A8 问世,搭载的就是 Ibeo 的激光雷达 。 

当时的 Ibeo 可以说是独步天下,几乎是全球唯一能够量产交付车规激光雷达的公司。 

但到了临门一脚的时候,奥迪自己怂了。

出于传统车企一贯的保守、谨慎立场,害怕一旦出事后的法律纠纷,奥迪并没有将搭载激光雷达的 A8 面向大众发售。

从这之后,Ibeo 的发展也没有太多进展,合作伙伴寥寥无几,最终落到了今天这个境地。 

不过除了奥迪一哆嗦之外,Ibeo 过于激进的研发策略才是导致它们举步维艰的主要原因。

目前市面上,车载激光雷达主要有 3 种形态, 机械式、半固态和纯固态。 

机械式激光雷达有着扫描速度快、接受视场小,抗光干扰能力强,信噪比高等优势。

但缺点也很明显,一套设备动辄需要上万美元,结构复杂,导致体积庞大,而且难以满足车规标准。

所以,它主要用在一些 robotaxi 上用于实验型测试。

半固态式激光雷达虽然有几套不同的方案,但基本思路就是 系统整体不动,仅扫描模块转动。 

这样一来,就能将整个系统尽量做得小巧化,同时也能减少零部件的磨损从而延长使用寿命。

但是问题也不少,比如激光雷达里的微振镜( 保持超高强度转动的模块 ),对于动辄十数年使用时长的汽车来说,它的寿命依旧被不少人质疑。

而且,半固态式激光雷达其实是个“ 独眼龙 ” ( 没法360度覆盖车身 ),所以有些厂商会选择在车上安装多颗半固态式激光雷达。

所以,业界普遍认为固态式激光雷达才是车载激光雷达的未来,因为它 完全不用动。 

既然不用动了,就没有了所谓的机械损耗,稳定性变高、使用寿命也能大大延长,而且少了机械结构价格也能下去。

虽然前景很美丽,但直到今天,固态激光雷达仍是一项研究中的技术,有着 发热过高、探测距离不足、容易被恶劣天气影响等等问题。 

但 Ibeo 狠就狠在,早在当年就心一狠脚一跺,一头扎进了研究固态激光雷达的方向里。 

作为行业先驱者,摸着石头过河的 Ibeo 没有太多可借鉴的对象,最后选择了 Flash 光方案。

这类激光雷达有点像我们常用的相机,区别是它能在短时间里咔咔咔飞快“ 按下快门 ”发出大量激光,然后用高精度探测器收集反射回的信号。

闷头研发多年,真金白银也砸了不少,最后 Ibeo 终于整出来一套系统名字叫 IbeoNEXT。 

光看 IbeoNEXT 里激光雷达的数据:1 秒内发出 76.8 万个点,得到 25.6 万个像素。。。

听着很强,但实际一看识别距离只有 130 米,而大家认为车载激光雷达探测距离至少得到 250 米以上。 

请注意,咱这倒不是说 IbepNEXT 垃圾,其实这已经是目前 Flash 光固态激光雷达最顶尖的水平了,而且 Ibeo 已经宣布能够量产使用,这可以说是固态激光雷达的一次巨大的进步。

但,Ibeo 想象中的订单像雪花一样飞来的情况并没有出现,除了一些小型的实验用车订单,只有国内的长城汽车 WEY 摩卡向 Ibeo 抛出了橄榄枝 ( 就算是 WEY 摩卡也不止找了 Ibeo 一家供应商 )。

再转头一看,原来是目前民用车绝大部分车型的自动驾驶水平仍旧徘徊于 L3 以下,这一阶段,半固态激光雷达已经足够用了,出于成本、技术、成熟度等多方面考虑后的结论就是:固态激光雷达太高级了,目前不配用。 

如果说的更过分一些, 眼下的半固态激光雷达也没那么有用。 

除开特斯拉这种纯视觉派用摄像头,现阶段其他的“ 雷达 ”党用的辅助驾驶系统里,摄像头都还是绝对的主力,各种雷达只是做些简单的配合。

其实都不用和摄像头比, 激光雷达就连毫米波雷达和超声波雷达都还比不过,起码毫米波雷达用在紧急制动、超声波雷达用在自动泊车,都有着比较对口的适配场景。 

而激光雷达,均衡的能力显得就和摄像头功能重叠,所以现在厂商往车上塞激光雷达 说的好听叫安全冗余设计,说的不好听就是一个噱头、一个鸡肋。 

这样多重困局下,押宝固态激光雷达的 Ibeo 人傻了,产品跑得太快导致没有市场。 

自己呢,又没有做两手准备,就算现在再想入局,看看这场面也不敢进啊。

Ibeo 自己估计也觉得改变研究方向同时还要搞定市场认可,难度有点大。

所以他们宁可选择像现在这样,在固态激光雷达里耗着,等着大家发展起来,自己多少总能混点汤吃。

不过,Ibeo 能不能等到那天,现在还真不好说了。

撰文:八戒 编辑:面线 

参考资料:

智能车参考:车载激光雷达老大哥破产:一度引领固态方案 如今工资仅够发一个月

艾瑞咨询:中国车载激光雷达市场洞察报告

长三角激光联盟:自动驾驶离不开的激光雷达,究竟有几种分类?

中泰证券:智能驾驶迎来风口,激光雷达乘风而起

Ibeo官网

小鹏官网

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